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[항공우주] 드론의 반고리관, 자세 센서 관성측정장치(IMU) 사람의 귀에는 반고리관이라는 기관이 있습니다. 3개의 반고리형태의 관 형태인데, 이 기관이 제기능을 하기 때문에 우리는 자세와 속도를 느낄 수 있습니다. 드론에도 반고리관 역할을 하는 센서들이 몇가지 있는데요. 오늘은 드론의 자세와 속도 등을 감지할 수 있는 IMU에 다하 알아보겠습니다. (Inertial Measurement Unit) 관성측정장치는 무인비행장치의 자세각, 자세각속도, 가속도를 측정/추정하는 센서의 집합입니다. 무인기의 자세를 안정화하고 이를 제어하기 위해 사용하는 장치입니다. 보통 우리가 쉽게 접하는 드론(쿼드콥터)의 경우 소형 무인비행장치에 속하며 MEMS(Micro-Electromechanical System)를 주로 사용하는데요. 이 시스템은 일반적으로 - 3축 가속도계, - 3.. 2021. 7. 29.
[사진] 별 사진 찍는 법 여름 휴가철이 다가왔습니다. 산으로 바다로 여행을 떠나다보면 저녁마다 별이 쏟아질 것 같은 밤 하늘을 감상한 기억이 떠오르는데요. 도시에서는 소위 빛공해로 인해 마음껏 감상할 수 없었던 이 '우주쇼'를 휴대폰 사진에 담는 법에 대해 함께 알아보고자 합니다. 휴대폰 별사진 찍는법 (Galaxy 10+) 준비물 1) 갤럭시 핸드폰 2) 삼각대 (혹은 핸드폰을 거치할만한 것) 3) 모기기피제 촬영방법 1) '카메라' 어플을 실행한 후, 'pro' 모드로 전환합니다. 2) 다음과 같이 설정을 변경합니다. - ISO 감도 : 80 - 조리개 : 10 (F2.4) 혹은 10 (F1.5) - Manual Focus : 가장 멀리 - White Balance : 4400k (색감에 대한 factor로써 기호에 따라 조.. 2021. 7. 25.
[법] 재판 참관, 방청 시 유의사항 및 준수사항 (복장, 준비물, 처벌사항 등) 지난 포스팅에서는 재판 방청, 참관 방법에 대해 알아봤는데요. 👇재판방청, 참관 방법👇 https://m.blog.naver.com/dit30061/222439273953 [법] 법원 재판방청, 재판참관 신청 및 방법은? 요즘 법에 대한 관심이 많아져서 재판을 직접 보고 싶은 마음에 여러 정보를 찾아봤는데요. 오늘은 서울중... blog.naver.com 문득 한번 가야겠다고 생각하니 법원에서 하면 안되는 행동이나 복장 등이 궁금하더라구요. 그래서 오늘은 재판장에서의 준수사항과 준비물 등에 대해 함께 알아보겠습니다. A. 법정에서의 예의, 왜? 같은 사람끼리, 무엇인가를 판단한다는 것은 사실상 공정과 정의를 해칠 수 밖에 없습니다. 하지만 범죄에 대한 예방력과 사후 조치력을 겸비하기 위해서는 사회가 법으.. 2021. 7. 23.
[항공우주] 드론 배터리, 건전지/전지 종류와 특징 과거 대부분의 초경량비행장치는 배터리 기술이 발달하기 전으로 가솔린 엔진을 많이 채택하였습니다. 하지만 기술 발전으로 전기차 등 전기모빌리티가 많이 개발되는 요즘, 초경량비행장치, 드론의 경우에도 대부분 배터리을 동력원으로 채택하는데요. 오늘은 드론이 채택하는 배터리의 종류와 관리방법에 대해 함께 알아보겠습니다 A. 배터리종류 배터리에는 크게 3가지 종류가 있는데요. 드론의 동력원으로는 보통 2차전지가 많이 쓰이고 있습니다. 이는 2차전지가 가격과 에너지 효율, 그리고 충전 편의성이 좋기 때문이죠. 1. 1차 전지 충전이 되지 않는 배터리입니다. 보통 집에서 많이 사용하는 리모컨이나 손전등 등에 많이 쓰이죠. 일회용이기 때문에 재사용이 불가능하며 가격은 상대적으로 저렴하지만 지속적인 운용/유지에는 적지 .. 2021. 7. 22.
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