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드론14

[항공우주] 시스템 구성에 따른 무인비행기, 드론 조종법 (드론 살 때 팁) 지난 포스팅까지 드론에 내장되는 다양한 센서와 전자부품에 대해 알아봤는데요. 오늘은 실전으로 나가기 전에 드론 내부 시스템 구성에 따른 조종 방식에 대해 간결하고 빠르게 알아보겠습니다. 1. 자동비행시스템 미탑재 무인비행기 - 수동조종만 가능 - 통신장비와 카메라와 같은 탑재 장비만을 이용한 비행 수행 - 카메라 탑재 시 FPV(1인칭)모드를 통한 조종 가능 2. IMU + FC(+Barometer) 탑재 무인비행기 - 자세 유지/제어 모드 활용 가능 - 수평/직선비행이 용이하나 바람에 대해 밀림 발생 (위치적 정보 없기 때문) - FPV 모드를 용이하게 수행하거나 원거리 비행 용이 3. IMU + GNSS + FC(+Barometer) 탑재 무인비행기 - 고도/속도 유지/제어모드 활용 가능 - 수평, .. 2021. 9. 10.
[항공우주] 전자변속기란? 정의와 원리, 기능 오늘 포스팅을 마지막으로 드론 등 초경량쿼드콥터에 사용되는 전자부품에 대한 포스팅이 끝이 납니다. https://m.blog.naver.com/dit30061/222435394937 [항공우주] 초경량비행장치(무인멀티콥터), 드론 모터 종류 및 특징 우리가 쉽게 들어본 드론은 무인멀티콥터라는 이름을 가지고 있는데요. 이번 포스팅에서는 무인멀티콥터의 ... blog.naver.com https://m.blog.naver.com/dit30061/222440556093 [항공우주] 드론 배터리, 건전지/전지 종류와 특징 과거 대부분의 초경량비행장치는 배터리 기술이 발달하기 전으로 가솔린 엔진을 많이 채택하였습니다. 하지... blog.naver.com https://m.blog.naver.com/dit3006.. 2021. 8. 25.
[항공우주] 비행제어컴퓨터 FCC, 정의와 기능/원리 지난 몇 포스팅에서 함께 드론이나 무인 비행체에 사용되는 센서 및 모터 등에 대해 알아봤는데요. 오늘은 이 모든 것을 제어하는 비행제어컴퓨터에 대해 알아보겠습니다. A. 비행제어컴퓨터 정의 비행제어컴퓨터(이하 FCC)는 우리가 보통 FCC(Flight Control Computer)라고 흔히 축약해 부르곤 하는데요. FCC는 비행체에 설치된 센서 신호를 통합 처리해서 기체의 상태를 측정하고, 조종 명령을 따를 수 있도록 구동기(모터, 변속기 등)에 대한 제어 명령을 생성합니다. 즉 비행체 내부의 전자적인 부품에 대한 Control과 monitoring을 담당하며, 이것이 기계적인 움직임으로 이어질 수 있도록 통합하죠. B. FCC 능력 FCC는 센서를 통해 얻은 정보를 비행체를 올바로 제어하기 위한 Re.. 2021. 8. 24.
[항공우주] 스마트폰 배터리 관리, 수명 늘리기 (휴대폰, 드론, rc 비행기 등) 전기자동차(이하 전기차)와 수소자동차(이하 수소차)의 개발 가속화와 상용화 확대에 따라 2차 전지에 대한 관심도가 높아지고 있습니다. 하지만 오래 전부터 우리 생활 속에는 2차 전지가 함께 하고 있었죠. 바로 휴대폰 배터리입니다. 충전이 가능한 배터리를 2차 전지라고 하는데요. 오늘은 배터리 중에서도 2차 전지의 수명 관리법에 대해 알아보겠습니다. A. 2차 전지 종류 2차 전지의 재료에 따른 구분은 아래와 같습니다. - 니켈카드뮴(Ni-Cd) - 니켈수소(Ni-MH) - 리튬폴리머(Li-Po) 배터리 이는 모두 이온 반응(화학적)을 통한 전자의 이동을 전원 발생방식으로 활용합니다. 이 중에서 가장 많이 쓰이는 배터리는 3.7vdc 리튬폴리머 배터리로써, 리튬 이온과 중합체(Polymer)가 결합되어 전.. 2021. 8. 8.
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