300x250 728x90 SMALL 드론14 [항공우주] 드론의 반고리관, 자세 센서 관성측정장치(IMU) 사람의 귀에는 반고리관이라는 기관이 있습니다. 3개의 반고리형태의 관 형태인데, 이 기관이 제기능을 하기 때문에 우리는 자세와 속도를 느낄 수 있습니다. 드론에도 반고리관 역할을 하는 센서들이 몇가지 있는데요. 오늘은 드론의 자세와 속도 등을 감지할 수 있는 IMU에 다하 알아보겠습니다. (Inertial Measurement Unit) 관성측정장치는 무인비행장치의 자세각, 자세각속도, 가속도를 측정/추정하는 센서의 집합입니다. 무인기의 자세를 안정화하고 이를 제어하기 위해 사용하는 장치입니다. 보통 우리가 쉽게 접하는 드론(쿼드콥터)의 경우 소형 무인비행장치에 속하며 MEMS(Micro-Electromechanical System)를 주로 사용하는데요. 이 시스템은 일반적으로 - 3축 가속도계, - 3.. 2021. 7. 29. [항공우주] 드론 배터리, 건전지/전지 종류와 특징 과거 대부분의 초경량비행장치는 배터리 기술이 발달하기 전으로 가솔린 엔진을 많이 채택하였습니다. 하지만 기술 발전으로 전기차 등 전기모빌리티가 많이 개발되는 요즘, 초경량비행장치, 드론의 경우에도 대부분 배터리을 동력원으로 채택하는데요. 오늘은 드론이 채택하는 배터리의 종류와 관리방법에 대해 함께 알아보겠습니다 A. 배터리종류 배터리에는 크게 3가지 종류가 있는데요. 드론의 동력원으로는 보통 2차전지가 많이 쓰이고 있습니다. 이는 2차전지가 가격과 에너지 효율, 그리고 충전 편의성이 좋기 때문이죠. 1. 1차 전지 충전이 되지 않는 배터리입니다. 보통 집에서 많이 사용하는 리모컨이나 손전등 등에 많이 쓰이죠. 일회용이기 때문에 재사용이 불가능하며 가격은 상대적으로 저렴하지만 지속적인 운용/유지에는 적지 .. 2021. 7. 22. [항공우주] 선풍기 날개? 드론/헬리콥터의 프로펠러/로터 원리와 특징 무서운 더위가 계속되는 요즘입니다. 돌아가는 선풍기를 가만히 쳐다보다 선풍기 날개를 보며 프로펠러의 원리에 대해 함께 알아보고자 오늘 이렇게 글을 씁니다. A. 프로펠러 원리 모터나 엔진과 같은 동력장치에 의해 회전하며, 위 사진과 같이 프로펠러 면이 뒤틀려있어서 회전 시 베르누이 법칙에 의해 프로펠러 앞쪽이 뒤쪽보다 압력이 낮아집니다. 이에 따라 앞쪽의 공기가 프로펠러 뒤쪽으로 밀어지면서 작용/반작용으로 비행기를 앞으로 밀어 추력을 발생시킵니다. 프로펠러의 단면은 비행기의 날개 단면과 같은 에어포일 형상을 가지고 있습니다. 따라서 비행기는 앞으로 가면서 양력을 발생시키고, 프로펠러는 회전하며 양력을 발생시킨다고 이해하시면 위 원리 설명과 동일하겠습니다. B. 프로펠러 종류 - 카본 : 강도 및 강성이 .. 2021. 7. 20. [항공우주] 초경량비행장치(무인멀티콥터), 드론 모터 종류 및 특징머 우리가 쉽게 들어본 드론은 무인멀티콥터라는 이름을 가지고 있는데요. 이번 포스팅에서는 무인멀티콥터의 동력 발생장치인 모터의 종류와 그 특징에 대해 간단히 알아보겠습니다. Z. 모터 개요 드론은 직류를 출력하는 배터리를 동력원으로 가지고 있습니다. 따라서 모터 또한 직류모터를 사용하며, 일반적으로 DC모터(직류모터)에는 브러쉬 모터 또는 브러쉬리스 모터가 있습니다. A. 브러쉬 모터 브러쉬 모터는 모터 권선의 전자기력을 통해 모터 회전축에서 회전력을 얻습니다. 브러쉬와 정류자가 붙었다 떨어지는 형태로 전자석의 극성을 변경하여 회전하게 되는데, 단순한 구조를 가지고 있지만 브러쉬로 인한 발열이 발생하기 때문에 브러쉬 마모에 따른 수명한계가 있습니다. B. 브러쉬리스 모터 (BLDC) 브러쉬 모터와 마찬가지로.. 2021. 7. 17. 이전 1 2 3 4 다음 320x100 300x250 LIST
