300x250 728x90 SMALL 초경량비행장치11 [항공우주] 전자변속기란? 정의와 원리, 기능 오늘 포스팅을 마지막으로 드론 등 초경량쿼드콥터에 사용되는 전자부품에 대한 포스팅이 끝이 납니다. https://m.blog.naver.com/dit30061/222435394937 [항공우주] 초경량비행장치(무인멀티콥터), 드론 모터 종류 및 특징 우리가 쉽게 들어본 드론은 무인멀티콥터라는 이름을 가지고 있는데요. 이번 포스팅에서는 무인멀티콥터의 ... blog.naver.com https://m.blog.naver.com/dit30061/222440556093 [항공우주] 드론 배터리, 건전지/전지 종류와 특징 과거 대부분의 초경량비행장치는 배터리 기술이 발달하기 전으로 가솔린 엔진을 많이 채택하였습니다. 하지... blog.naver.com https://m.blog.naver.com/dit3006.. 2021. 8. 25. [항공우주] 비행제어컴퓨터 FCC, 정의와 기능/원리 지난 몇 포스팅에서 함께 드론이나 무인 비행체에 사용되는 센서 및 모터 등에 대해 알아봤는데요. 오늘은 이 모든 것을 제어하는 비행제어컴퓨터에 대해 알아보겠습니다. A. 비행제어컴퓨터 정의 비행제어컴퓨터(이하 FCC)는 우리가 보통 FCC(Flight Control Computer)라고 흔히 축약해 부르곤 하는데요. FCC는 비행체에 설치된 센서 신호를 통합 처리해서 기체의 상태를 측정하고, 조종 명령을 따를 수 있도록 구동기(모터, 변속기 등)에 대한 제어 명령을 생성합니다. 즉 비행체 내부의 전자적인 부품에 대한 Control과 monitoring을 담당하며, 이것이 기계적인 움직임으로 이어질 수 있도록 통합하죠. B. FCC 능력 FCC는 센서를 통해 얻은 정보를 비행체를 올바로 제어하기 위한 Re.. 2021. 8. 24. [항공우주] 드론의 반고리관, 자세 센서 관성측정장치(IMU) 사람의 귀에는 반고리관이라는 기관이 있습니다. 3개의 반고리형태의 관 형태인데, 이 기관이 제기능을 하기 때문에 우리는 자세와 속도를 느낄 수 있습니다. 드론에도 반고리관 역할을 하는 센서들이 몇가지 있는데요. 오늘은 드론의 자세와 속도 등을 감지할 수 있는 IMU에 다하 알아보겠습니다. (Inertial Measurement Unit) 관성측정장치는 무인비행장치의 자세각, 자세각속도, 가속도를 측정/추정하는 센서의 집합입니다. 무인기의 자세를 안정화하고 이를 제어하기 위해 사용하는 장치입니다. 보통 우리가 쉽게 접하는 드론(쿼드콥터)의 경우 소형 무인비행장치에 속하며 MEMS(Micro-Electromechanical System)를 주로 사용하는데요. 이 시스템은 일반적으로 - 3축 가속도계, - 3.. 2021. 7. 29. [항공우주] 드론 배터리, 건전지/전지 종류와 특징 과거 대부분의 초경량비행장치는 배터리 기술이 발달하기 전으로 가솔린 엔진을 많이 채택하였습니다. 하지만 기술 발전으로 전기차 등 전기모빌리티가 많이 개발되는 요즘, 초경량비행장치, 드론의 경우에도 대부분 배터리을 동력원으로 채택하는데요. 오늘은 드론이 채택하는 배터리의 종류와 관리방법에 대해 함께 알아보겠습니다 A. 배터리종류 배터리에는 크게 3가지 종류가 있는데요. 드론의 동력원으로는 보통 2차전지가 많이 쓰이고 있습니다. 이는 2차전지가 가격과 에너지 효율, 그리고 충전 편의성이 좋기 때문이죠. 1. 1차 전지 충전이 되지 않는 배터리입니다. 보통 집에서 많이 사용하는 리모컨이나 손전등 등에 많이 쓰이죠. 일회용이기 때문에 재사용이 불가능하며 가격은 상대적으로 저렴하지만 지속적인 운용/유지에는 적지 .. 2021. 7. 22. 이전 1 2 3 다음 320x100 300x250 LIST
