300x250 728x90 SMALL 시스템2 [항공우주] 시스템 구성에 따른 무인비행기, 드론 조종법 (드론 살 때 팁) 지난 포스팅까지 드론에 내장되는 다양한 센서와 전자부품에 대해 알아봤는데요. 오늘은 실전으로 나가기 전에 드론 내부 시스템 구성에 따른 조종 방식에 대해 간결하고 빠르게 알아보겠습니다. 1. 자동비행시스템 미탑재 무인비행기 - 수동조종만 가능 - 통신장비와 카메라와 같은 탑재 장비만을 이용한 비행 수행 - 카메라 탑재 시 FPV(1인칭)모드를 통한 조종 가능 2. IMU + FC(+Barometer) 탑재 무인비행기 - 자세 유지/제어 모드 활용 가능 - 수평/직선비행이 용이하나 바람에 대해 밀림 발생 (위치적 정보 없기 때문) - FPV 모드를 용이하게 수행하거나 원거리 비행 용이 3. IMU + GNSS + FC(+Barometer) 탑재 무인비행기 - 고도/속도 유지/제어모드 활용 가능 - 수평, .. 2021. 9. 10. [항공우주] GPS? KPS? 위성항법시스템의 원리와 기능 흔히 GPS라고 통용되어 불리는 위성항법시스템. 위치 정보를 획득하기 위해 우리 생활 속에, 특히 스마트폰을 통해 매일 접하고 있다고 해도 과언이 아닌데요. 오늘은 위성항법시스템의 원리와 그 기능에 대해 함께 알아보겠습니다. A. 위성항법시스템 정의 위성항법시스템은 영어로 GNSS(Global navigation Satellite System) 으로 불리는데요. 일반적으로는 GPS라는 단어를 사용하기에 생소하신 분들이 더욱 많겠지만 정확한 용어는 GNSS입니다. GNSS는 여러 위성에서 전달되는 신호를 수신한 후, 신호가 도달하기까지 걸린 시간을 통해 위성을 기준으로 내 위치를 계산합니다. 일반적으로 지상에서의 2차원 위치는 3개의 위성으로도 측정할 수 있지만, 비행체의 3차원 위치 정보 측정을 위해서는.. 2021. 9. 3. 이전 1 다음 320x100 300x250 LIST
