300x250 728x90 SMALL 센서3 [항공우주] 시스템 구성에 따른 무인비행기, 드론 조종법 (드론 살 때 팁) 지난 포스팅까지 드론에 내장되는 다양한 센서와 전자부품에 대해 알아봤는데요. 오늘은 실전으로 나가기 전에 드론 내부 시스템 구성에 따른 조종 방식에 대해 간결하고 빠르게 알아보겠습니다. 1. 자동비행시스템 미탑재 무인비행기 - 수동조종만 가능 - 통신장비와 카메라와 같은 탑재 장비만을 이용한 비행 수행 - 카메라 탑재 시 FPV(1인칭)모드를 통한 조종 가능 2. IMU + FC(+Barometer) 탑재 무인비행기 - 자세 유지/제어 모드 활용 가능 - 수평/직선비행이 용이하나 바람에 대해 밀림 발생 (위치적 정보 없기 때문) - FPV 모드를 용이하게 수행하거나 원거리 비행 용이 3. IMU + GNSS + FC(+Barometer) 탑재 무인비행기 - 고도/속도 유지/제어모드 활용 가능 - 수평, .. 2021. 9. 10. [항공우주] 비행제어컴퓨터 FCC, 정의와 기능/원리 지난 몇 포스팅에서 함께 드론이나 무인 비행체에 사용되는 센서 및 모터 등에 대해 알아봤는데요. 오늘은 이 모든 것을 제어하는 비행제어컴퓨터에 대해 알아보겠습니다. A. 비행제어컴퓨터 정의 비행제어컴퓨터(이하 FCC)는 우리가 보통 FCC(Flight Control Computer)라고 흔히 축약해 부르곤 하는데요. FCC는 비행체에 설치된 센서 신호를 통합 처리해서 기체의 상태를 측정하고, 조종 명령을 따를 수 있도록 구동기(모터, 변속기 등)에 대한 제어 명령을 생성합니다. 즉 비행체 내부의 전자적인 부품에 대한 Control과 monitoring을 담당하며, 이것이 기계적인 움직임으로 이어질 수 있도록 통합하죠. B. FCC 능력 FCC는 센서를 통해 얻은 정보를 비행체를 올바로 제어하기 위한 Re.. 2021. 8. 24. [항공우주] 드론의 반고리관, 자세 센서 관성측정장치(IMU) 사람의 귀에는 반고리관이라는 기관이 있습니다. 3개의 반고리형태의 관 형태인데, 이 기관이 제기능을 하기 때문에 우리는 자세와 속도를 느낄 수 있습니다. 드론에도 반고리관 역할을 하는 센서들이 몇가지 있는데요. 오늘은 드론의 자세와 속도 등을 감지할 수 있는 IMU에 다하 알아보겠습니다. (Inertial Measurement Unit) 관성측정장치는 무인비행장치의 자세각, 자세각속도, 가속도를 측정/추정하는 센서의 집합입니다. 무인기의 자세를 안정화하고 이를 제어하기 위해 사용하는 장치입니다. 보통 우리가 쉽게 접하는 드론(쿼드콥터)의 경우 소형 무인비행장치에 속하며 MEMS(Micro-Electromechanical System)를 주로 사용하는데요. 이 시스템은 일반적으로 - 3축 가속도계, - 3.. 2021. 7. 29. 이전 1 다음 320x100 300x250 LIST
