300x250 728x90 SMALL 각속도1 [항공우주] 드론의 반고리관, 자세 센서 관성측정장치(IMU) 사람의 귀에는 반고리관이라는 기관이 있습니다. 3개의 반고리형태의 관 형태인데, 이 기관이 제기능을 하기 때문에 우리는 자세와 속도를 느낄 수 있습니다. 드론에도 반고리관 역할을 하는 센서들이 몇가지 있는데요. 오늘은 드론의 자세와 속도 등을 감지할 수 있는 IMU에 다하 알아보겠습니다. (Inertial Measurement Unit) 관성측정장치는 무인비행장치의 자세각, 자세각속도, 가속도를 측정/추정하는 센서의 집합입니다. 무인기의 자세를 안정화하고 이를 제어하기 위해 사용하는 장치입니다. 보통 우리가 쉽게 접하는 드론(쿼드콥터)의 경우 소형 무인비행장치에 속하며 MEMS(Micro-Electromechanical System)를 주로 사용하는데요. 이 시스템은 일반적으로 - 3축 가속도계, - 3.. 2021. 7. 29. 이전 1 다음 320x100 300x250 LIST
